Шта је основни контролер квадрокоптера?

Ово је централна јединица којаконтролише квадрокоптр-ов лет. Обично укључује микроконтролер или микропроцесор, сензоре (као што су акцелерометри, жироскопи, а понекад и магнетометри) и алгоритме за стабилизацију и контролу.

Овај пакет сензора обично укључује акцелерометре и жироскопе за мерење линеарног убрзања квадрокоптера и угаоне брзине, респективно. Ова мерења су кључна за процену положаја (оријентације) возила и контролу његове стабилности.

Ови уређаји регулишу брзину сваког мотора на основу команди контролора лета. Они претварају сигнале контролора лета у прецизне брзине мотора, омогућавајући квадрокоптеру да маневрира у складу са уносима пилота или аутономним алгоритмима управљања.

Предајник је ручни уређај којим пилот управља да шаље контролне команде квадрокоптеру. Пријемник на квадрокоптеру тумачи ове команде и преноси их контролору лета.

Батерија обезбеђује електричну енергију компонентама квадрокоптера, укључујући моторе, контролер лета и другу електронику. Систем дистрибуције енергије обезбеђује да се енергија из батерије дистрибуира безбедно и ефикасно на све компоненте.

Ово укључује моторе и пропелере одговорне за стварање подизања и управљањеквадрокоптеркретање у ваздуху. Контролор лета прилагођава брзину сваког мотора да би постигао жељене маневре.

Ове компоненте раде заједно да би се стабилизовалеквадрокоптеру лету, одржава своју оријентацију и одговара на уносе пилота или аутономне алгоритме управљања. Напредни контролери квадрокоптера могу такође да садрже додатне сензоре, као што су барометри за задржавање висине или ГПС модули за праћење положаја и навигацију.